Zamek kłajpedzki po raz pierwszy w kronikach pisanych wspomniany jest w 1252 r. jako twierdza Memelburg, należąca do Kawalerów Mieczowych.. W XIII w. trwają walki Kurszów przeciw Krzyżakom,powstańcami dowodzi Herkus Mantas. W 1328 r. Memelburg staje się miastem Prus Wschodnich.
W 1409 r. Witold przyłącza te ziemie do Litwy i Memelburg nazywa Kłajpedą. Ale na krótko. Aż do XVI w. to jest nieduża osada, mająca 25 domów. Na mocy umowy w Mielnie w 1422 r. Memel zostanie na wieki w rękach Niemców. W okresie wojny Trzynastoletniej ( 1454-1467) miasto jest spustoszone. Po wojnie w ciągu 10 lat staje się twierdzą piratów, napadających na statki handlowe. W latach 1629-1635 Memel należy do Szwedów. Ich rządy powodują intensywny rozwój, gdyż znosi się ograniczenia na sprzedaż drewna i budowę statków. Kwitnie handel morski. Ale niestety wyrąbuje się bardzo dużo lasów, co spowoduje katastrofę.

W 1796 r. buduje sie latarnię morską. Była trzecia na Bałtyku po Gdańsku i Travemunde. W 1803 r. powstaje teatr miejski. Dwa sezony w nim dyrygował Richard Wagner. Założono Towarzystwo Przyjaciół Muzyki. Na pocz. XIX w.,gdy Napoleon zajmuje Berlin, Memel staje sie stolicą Prus. Król Fryderyk Wilhelm III z Berlina ucieka i zamieszkuje tu wraz z żoną Elizą. W latach 1918-1923 Memel należy na mocy umowy do protektoratu Francji i z ramienia Ligi Narodów rządzi nim generał Dominik Odre. W latach 1923-1939 – w ramach niepodległej Litwy jest stolicą autonomicznego Okręgu Kłajpedy. Zmienia się nazwę z Memel na Kłajpedę. Obowiązują dwa języki : niemiecki i litewski.

Obecnie w Kłajpedzie jest 162 000 mieszkańców. Pod względem wielkości jest to trzecie   po Wilnie i Kownie miasto w kraju. Jest przede wszystkim jedynym litewskim portem morskim oraz ważnym ośrodkiem przemysłowym i gospodarczym.Słynne jest kłajpedzkie delfinarium. Jest miastem młodym, dynamicznym i jak zapewniają mieszkańcy otwartym, liberalnym i tolerancyjnym. Oferującym także gościom sporo rozrywek, miejsc w kawiarniach, restauracjach, barach, piwiarniach itp. W końcu lipca odbywa się Święto Morza. Również co roku odbywa się festiwal jazzu.

Miasto posiada pięknie odrestaurowaną Starówkę,  dużo uroczych pomników i związanych z nimi legend.